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Automatisierung und Robotics (DLBINGAUR)

Modulbezeichnung: Automatisierung und Robotics

Modulnummer:

DLBINGAUR

Semester:

--

Dauer:

Minimaldauer 1 Semester

Modultyp:

Pflicht

Regulär angeboten im:

WS, SS

Workload: 150 h

ECTS Punkte: 5

Zugangsvoraussetzungen:

keine

Unterrichtssprache:

Deutsch

Kurse im Modul:

Workload:

Selbststudium: 90 h
Selbstüberprüfung: 30 h
Tutorien: 30 h

Kurskoordinatoren/Tutoren::

Siehe aktuelle Liste der Tutoren im Learning Management System

Modulverantwortliche(r):

Dr. Marian Benner-Wickner

Bezüge zu anderen Programmen:

keine

Bezüge zu anderen Modulen im Programm:

• Elektrotechnik
• Einführung in das Internet of Things
• Fertigungsverfahren Industrie 4.0

Qualifikations- und Lernziele des Moduls:

Die Studierenden
• kennen die grundlegenden Aspekte der Automatisierung.
• kennen die verschiedenen Größen und Einheiten in der Messtechnik.
• können verschiedene Messmethoden voneinander abgrenzen.
• kennen den grundlegenden Aufbau von Messeinrichtungen.
• können einen geeigneten Sensor anhand verschiedener Kriterien auswählen.
• kennen die Elemente von Regelungssystemen.
• können das Verhalten von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich beschreiben.
• kennen grundlegende Prinzipien der Steuerungstechnik.
• können zwischen verschiedenen Zahlensystemen umrechnen und die Boolesche Algebra anwenden.
• kennen den Aufbau von Schaltnetzen, -werken und Speichern.
• kennen wichtige Elemente von Steuerungssystemen wie Signalgeneratoren und Leistungsverstärker.
• können einfache speicherprogrammierbare Steuerungen entwerfen.
• kennen den grundlegenden Aufbau von Industrierobotern.
• können verschiedene Bewegungen und Positionen von Gelenkarmrobotern berechnen.

Lehrinhalt des Moduls:

• Grundlagen der Automatisierung
• Grundlagen der Messtechnik
• Sensoren
• Grundlagen der Regelungstechnik
• Grundlagen der Steuerungstechnik
• Einführung in die Robotik
• Kinematik eines Roboters

Lehrmethoden:

Siehe Kursbeschreibung

Literatur:

Siehe Literaturliste der vorliegenden Kursbeschreibung

Anteil der Modulnote an der Gesamtabschlussnote des Programms:

--

Prüfungszulassungsvoraussetzung:

Abschlussprüfungen:

Siehe Kursbeschreibung

Klausur, 90 Min. (100 %)